[lexis]

Собрал Trex 500. После настройки столкнулся с тем, что положительный угол получается примерно на 1,5град. больше, чем отрицательный. Стал копать, в результате обнаружил: Тарелка двигается вверх от нейтрального положения на 0,5мм больше, чем вниз (измерял штангелем). Общий ход составляет 11мм, как раз пропорционально эта разница и вылезает.

Сервы - JR3517. расстояние на качалках до шарика 16.5мм. Качалки выставлены перпендикулярно валу (в раме CustomHelis есть специальные отверстия - на фото видно). Все линки к тарелке одинаковой длины. Финально тарелка выставлена горизонтально в программе, значения Center для 1-3 каналов 0, 6 и -3 соответственно. Двигается идеально ровно - в верхнем и нижнем положениях регулировка не потребовалась.

Передатчик откалиброван - при движении стеком шага двигается только бар Collective от -100 до +100.
Использую Mini-Vbar с сателлитами.

Подскажите куда дальше копать?
 IMG_1853.JPG (187,97К)
Количество загрузок:: 12
 IMG_1854.JPG (249,29К)
Количество загрузок:: 10
 TRex500.vbr (5,63К)
Количество загрузок:: 0

[Igor Nack]

Нужно в настройке уровня Swash немного сдвинуть коллективный шаг на эти 1,5 градуса.

[lexis]

Игорь, при этом получается, что при нулевом положении стика шага на лопостях есть угол. Положительный и отрицательный углы при этом удается сделать равными.

Ход тарелки при этом никак не изменяется (меняется ее положение), и так и остается разница в движении от нуля в 0.5мм.

[Igor Nack]

Не понятно, как так может быть при равных расходах и отстроенном центре. Или расходы разные или центр не точно установлен. Другого объяснения не могу найти

[lexis]

все еще раз перепроверил - центр sub trim в передатчике выставлен, чтобы было 0 по шкале Collective. Travel adjust соответсвенно -100 и +100.
Замерил перемещения качалки серво - как раз видны эти 0,5мм.

Нашел вот что:

http://www.elisanet.....html#asymPitch
I'm getting more positive than negative pitch!
This is caused by geometry correction. A straightforward solution is to reduce the positive endpoint of the pitch curve on the transmitter slightly. For example, instead of a 0-x-50-x-100 pitch curve, one might use 0-x-50-x-97.
In throttle hold, 0-x-50-x-100 can be kept to gain a little bit of extra positive pitch for additional hang time at low headspeed during autorotation and thus turns the "bug" into a "feature".

Кстати, при отключении Geometry correction становится лучше, но до конца не убирается и значение по питчу становятся гораздо больше.

[lexis]

получил ответ на форуме Vstabi.info

"its a geometry thing. Other servo brands may also handle the signals in other way ... "

Честно говоря не думал, что Mikado будет так упираться на очевидную проблему в их прошивке. Не важно в какую сторону двигается качалка у сервы, основное, что угол ее поворота должен быть одинаковым в + и -. Получается, что в некоторых конфигурациях блок Mini-Vbar неправильно выдает данный сигнал. Если бы я использовал сервы Futaba, которые двигаются в противоположном направлении к JR - проблемы бы не было.

Предлагаемое решение изменить крайнюю точку кривой шага неудобно, так как, например, приходится при изменение Collective каждый раз менять эту точку для подстройки одинаковых углов в плюс и минус.